W zależności od systemu zrobotyzowanego tworzymy symulację komputerową z użyciem takich programów jak:

W wirtualnym środowisku 3D powstaje cały projekt, dobierane są położenia poszczególnych urządzeń. Projektowana ścieżka robotów jest sprawdzana i modyfikowana pod kątem optymalizacji procesu i czasu cyklu.

Sprawdzana jest współpraca robotów z narzędziami, przenośnikami, stołami obrotowym, zasięg robotów do przedmiotów obrabianych, narzędzi oraz ewentualne kolizje.

W wirtualnym kontrolerze robota tworzymy program sterowania zgodny z logiką całego systemu, uwzględniający współpracę robota z innymi urządzeniami: sterownikami PLC, zgrzewarkami, spawarkami itp.

Tak przygotowany program wymaga tylko korekt w rzeczywistym środowisku, dzięki czemu czasu uruchomienia systemu zrobotyzowanego jest skrócony do minimum.

Każda późniejsza modyfikacja stanowiska testowana jest w pierwszej kolejności przy pomocy symulatora, co w znacznym stopniu skraca proces wprowadzania zmian oraz ogranicza ewentualne błędy.